ما حكم الشرع في زوج لا يخرج معي انا واولادي إلا برفقة والدته

السلام عليكم،اريد حكم الشرع في زوج لا يخرج معي انا واولادي الا برفقة والدته مهما كان المكان، هل ليس لنا حق كعائلة بالانفراد ولو مرة بالخروج لوحدنا؟! اردت منه ان يتأجر لنا شاليه لمدة يوم للترفيه عن ابنائي و هو يصر على اخذ امه و اخته واخيه غير المتزوجين معنا و انا اريد استقلاليتنا بهذه الرحلة لأن خروجها معي يسبب المشاكل ولا نسعد ابدا في اي رحلة. ماذا افعل