عاملت والدي بأسوء معاملة والآن أنا نادم

السلام عليكم منذ الصغر و انا لا اعامل والدىّ بطريقة جيدة فكنت لا اكترث لكلامهم و لا اطيع اوامرهم حتى كبرت و اكتشفت ان كل ما قالوه صحيح، لكن للاسف اكتشفت بعد ان فاتنى الكثير من نصائحهم و انا نادم الآن على ما فعلت ، فهل لى من توبة و كيف اصالحهم ، لانى اعلم ان العقوق من الكبائر و لا اعرف كيف اكفر عن ذنبى خاصة انى لست صغير فان فى الثلاثينات من العمر