ابني خجول ولا أعرف كيف أتصرف معه؟

لدي ابن عمره ٥ ولديه مشكلات منها انه يخجل ان يظهر امام الناس بلبس مدرسة او ثوب او اي لَبْس ما اعتاده خوفا من ان يضحكوا عليه ( مع العلم اننا في البيت لم نردد عليه هذا النوع من العبارات أبدا ) ويخشى التواصل مع الناس عامتاً مثل امس في المطعم لما طلبت منه ان يطلب طلبه بنفسه قام بالبكاء ، وايضاً لا يأخذ حقوقه من اطفال بعمره ولا يدافع عن نفسه ، وقليل المشاركه في صفة ، فما أسباب هذي التصرفات والحل ؟